1978年，天工所根据机械部的要求，制订出以柳工z450为基型的轮式装载机系列标准。制订标准时，保留用z代表装载机，莱工装载机生产厂家，用l取代“4”代表轮式，改z450为zl50，就这样制订出了以柳工zl50型为基型的zl轮式装载机系列标准，这是装载机发展进程中的重大转折点。该标准制订出来后按当时的行业分工，柳工、厦工制造zl40以上的大中型轮式装载机，成工、宜工制造zl30以下的中小型轮式装载机，莱工装载机出售，逐步形成了柳工、厦工、成工和宜工当时的装载机四大骨干企业。
装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗1、动臂2、连杆3、摇臂4和转斗油缸5、动臂油缸6等组成。整个工作装置铰接在车架7上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压---。
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